《趁孩子睡着偷偷过二人世界》任大宽家道兴旺，四世同堂，但家家有本难念的经，这一家也不例外大儿子求富与老婆月容争吵不断，处在离婚的边缘。二儿子求贵天生口吃，与老爸不和，年纪不小却还没有女朋友。小儿子求其年少无知，却调皮捣蛋，在学校里惹事不断。三女儿求安天性叛逆，在法国留学后更是一发不可收拾。这一天，求安从法国带来一个长发不羁的罗伯特，让表哥孝忠醋意大起。与此同时，训导主任何守贞发现求其的漫画，要求见家长。而求贵爱上了守洁，两人日渐亲密，却被守洁姐姐守贞百般阻拦……